人形机器人马拉松夺冠，冠亚季军背后有何来头？宇树科技回应摔倒事件

人形机器人，这个曾经只在科幻电影中出现的概念，如今已经成为了现实。就在不久前的4月19日，一场全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松中上演，吸引了众多关注。

机器人马拉松：一场速度与激情的较量

据悉，此次比赛共有来自北京、上海、广东等全国多地的20家机器人队伍参赛，其中包括天工队、清华通班队、小巨人队、小顽童队、行者二号队、EAI队等战队。比赛场地位于北京南海子公园一期南门至通明湖信息城，全程21.0975公里，地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°。

机器人战队：实力与颜值并存

在众多参赛队伍中，天工Ultra、松延动力N2小顽童队、行者二号机器人赛队等脱颖而出，分别夺得冠、亚、季军。其中，天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，在奔跑速度上极具爆发力。

机器人背后的技术：创新与突破

天工Ultra背后有着多家知名机器人公司的身影。2023年底，优必选作为发起单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人创新中心。今年3月，优必选和北京人形机器人创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万起。

机器人市场：潜力巨大，竞争激烈

随着人形机器人技术的不断发展，市场需求也在不断增加。据悉，松延动力科技有限公司已完成五轮融资，投资者包括七熹投资、零以创投、英诺天使基金、华控电科、水木华清创投基金等。该公司研发团队占比85%以上，核心创始人员来自清华大学、浙江大学等多所知名科研院校。

宇树科技回应摔倒事件：技术仍在完善

值得一提的是，宇树科技旗下的宇树机器人G1也出现在了此次赛事的现场。不过，宇树科技官方并未直接参赛，而是由第三方公司通过购买的宇树机器人参赛。根据网传现场视频，宇树机器人在赛道上摔倒，但很快自主起身后，向观众挥手致意并继续比赛。

对于此事，宇树科技发布声明称，宇树最近完全没有参与任何比赛。宇树科技表示：“我们的G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。”

你是否曾在社交媒体上被一段人形机器人在马拉松赛道上奔跑的视频所吸引？2023年4月19日，一场前所未有的盛事在北京亦庄半程马拉松中上演。这场盛事的主角并非人类，而是来自全国各地的机器人队伍，它们以人类选手为伴，共同完成了一场别开生面的马拉松比赛。

赛事背景与参赛队伍

本次比赛以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全程21.0975公里。参赛队伍包括天工队、清华通班队、小巨人队等，机器人型号包括宇树G1、天工Ultra、松延动力旗下N2等。这些参赛机器人不仅具备人形外观，还能实现双足行走或奔跑等动作，展现了人工智能领域的最新成果。

比赛亮点与挑战

比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9度。为了保证更多机器人能够顺利完赛，参赛团队可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。值得一提的是，比赛当天北京刚刚下雨，部分区域路面湿滑，给参赛机器人带来了一定的挑战。

夺冠机器人的背后故事

来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra以2小时40分钟的成绩率先完赛获得桂冠。这款机器人身高约1.8米、体重约55公斤，今年实现时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时。它搭载的“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”使其在奔跑速度上极具爆发力。

参赛队伍的技术与创新

除了夺冠的天工Ultra，其他参赛机器人同样展现出独特的魅力。例如，身高1.2米、体重30公斤的人形机器人N2，以其可爱的外形和快速的奔跑速度赢得了众多网友的喜爱。这款机器人来自松延动力科技有限公司，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性。

机器人产业的发展前景

随着人工智能技术的不断发展，人形机器人正逐渐走进我们的生活。从此次马拉松比赛可以看出，我国在人形机器人领域已经取得了显著的成果。未来，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为我们的生活带来更多便利。