具身智能机器人与工业机器人正共同探索新赛道，融合技术革新产业边界

工业机器人与具身智能：融合与创新

在制造业的演进历程中，工业机器人一直扮演着重要角色。然而，随着技术的不断进步，一种新型的智能机器人——具身智能机器人，正与传统的工业机器人携手，共同探索新的赛道，推动产业边界的革新。

具身智能：定义与背景

具身智能机器人，顾名思义，是一种具有身体感知和行动能力的智能机器人。它们不仅能够执行简单的重复性工作，还能在复杂的环境中自主学习和适应，实现智能决策和执行。

融合技术：革新产业边界

具身智能机器人与工业机器人的融合，不仅带来了技术的革新，也推动了产业边界的拓展。

• 提高生产效率：具身智能机器人能够替代人工完成重复性、危险或高精度的工作，提高生产效率。
• 降低生产成本：通过自动化生产，降低人力成本和物料损耗。
• 提升产品质量：通过精确控制，提高产品质量和一致性。
• 拓展应用场景：从传统的制造业 到物流、服务、医疗等领域。

案例：微亿“创TRON”

微亿的“创TRON”是一款具有代表性的具身智能工业机器人。它能够实现开箱即用，无需编程，通过自适应技术快速适应不同的生产任务。

• 无需编程：通过自适应技术，无需编程即可完成各种任务。
• 快速部署：开箱即用，快速部署到生产线。
• 高精度：实现高精度操作，提高产品质量。
• 柔性生产：适应不同生产任务，满足柔性化生产需求。

挑战与机遇

尽管具身智能机器人具有巨大的潜力，但在发展过程中也面临着一些挑战。

• 技术挑战：需要突破感知、认知、决策等技术难题。
• 成本挑战：研发和制造成本较高。
• 应用挑战：需要适应不同行业和场景的需求。

然而，随着技术的不断进步和市场的需求，这些挑战将逐渐被克服，具身智能机器人将迎来更广阔的发展空间。

未来展望

具身智能机器人与工业机器人的融合，将推动制造业的智能化转型升级，为人类创造更美好的未来。

• 提高生产效率：实现自动化、智能化生产，提高生产效率。
• 降低生产成本：降低人力成本和物料损耗，降低生产成本。
• 提升产品质量：实现高精度、高一致性生产，提升产品质量。
• 拓展应用场景：从制造业 到更多领域，满足多样化需求。

让我们共同期待，具身智能机器人与工业机器人的融合将为制造业带来更多惊喜。

微亿智造：产线中的“模型训练师”

在微亿智造的产线上，一场关于具身智能的变革正在进行。这里，操作工不再仅仅是执行指令的工人，他们成为了“模型训练师”。微亿通过将模型开发和数据收集的闭环建到产线上，实现了将带有预训练模型的设备直接部署。这样的创新，不仅提升了生产效率，也降低了成本。在云端自研的“人机交互式的模型训练平台”上，操作工可以对模型生成的结果进行复判和修正，确保了模型的精准度。

刘志毅：国产工业机器人的普及之路

刘志毅强调，要提高国内工业机器人普及率，需要多方面的努力。优化产品设计、发展服务型商业模式降低使用门槛、利用AI提升效率，这些都是创新方向。同时，通过AI辅助设计优化机器人结构和控制系统，通过税收优惠、补贴等方式鼓励企业采用国产工业机器人，都是系统性措施。而推动核心零部件国产化，则是降低成本的根本途径。

工博会：工业创新的风向标

每年的工博会，都是国内外工业领域核心技术和产品的集中展现平台，被视为全球工业创新的风向标。例如，“地表最强人形机器人”Figure 02，其搭载的GPT-4多模态大模型，不仅提升了常识推理能力和任务执行智能性，还能实现和人类自然地对话。

曹巍：工业机器人面临的挑战

曹巍指出，当前工业机器人的突出问题在于交付成本过高，个性化东西太多，通用性低，导致大家并不赚钱。因此，工业机器人最值得研究的问题是如何把交付效率提升、交付成本做低及能够做到开箱即用，做到真正的工业机器人的智能。

微亿：具身智能引领新变革

微亿的“创TRON”已能做到开箱即用，轻量化交付。预计在1-2年内，“创TRON”将进一步促进具身智能工业机器人市场规模的扩大，具身智能技术会让工业机器人的部署更加敏捷。

刘志毅：工业机器人核心零部件的挑战

刘志毅指出，目前工业机器人高精度传感器、控制器、伺服电机等核心零部件仍有较大进口依赖。此外，软硬件深度融合是一个系统性挑战。企业需要突破传统的机械设计思维，从系统层面考虑软硬件协同。

数据问题：工业大模型的挑战

火石创造产业研究院院长冯雷博士认为，工业大模型需要处理多模态数据，但多模态数据建模和可解释的机器学习模型是当前面临的挑战之一。这不仅涉及技术层面的难题，还包括如何使模型更加透明和易于理解。

成本问题：工业机器人的经济账

对于国内制造业而言，他们利润水平偏低，且近两年波及多行业的价格战对制造业利润的持续冲击。想要让企业主为动辄百万级的人形机器人买单恐不太现实。

微亿智造：工业AI与工业机器人的融合突破

微亿智造与国产机器人厂商捷勃特共同研发，实现工业AI与工业机器人的融合突破，打通软硬件质检的壁垒。

创TRON：无需传统示教及机器人编程

创TRON无需传统示教及机器人编程，通过对图片、视频、动作等进行精确捕捉。结合工业垂类大模型，快速实现任务理解和拆分。

数据难题：工业机器人的挑战

数据难题是工业机器人面临的一个重要挑战。包括数据的质量和多样性问题、专业数据标注问题、数据实时性要求以及数据安全问题。

未来展望：工业机器人的智能化转型

随着AI大模型技术的快速发展，工业机器人将从单一功能的执行单元提升为具有自主学习和优化能力的智能系统。这种转变使得机器人能够更好地适应复杂多变的工业环境，显著提高生产效率和柔性化水平。

具身智能工业机器人：未来市场潜力巨大

具身智能工业机器人的市场潜力巨大，预计未来市场规模将进一步扩大，达到100万-150万套/年，年产值将达到1000亿-1500亿。