OpenAI投资，人形机器人领域备受关注，崛起迹象明显

在2021年3月，一家名为1X Technologies的挪威初创企业引起了全球的关注，它在这时成功筹集到了1300万美元的A轮融资。紧接着，在2022年，巨头OpenAI与他们展开了合作，致力于为机器人开发AI模型。随后在2023年3月，OpenAI创业基金领投了1X的A2轮融资，融资金额达到了2350万美元。

科技巨头的关注，机器人时代即将来临

从科技巨头到创业公司，都对这一领域充满信心，并持续投入研发。随着各项软硬件技术的不断成熟和落地，被小说家们幻想了上百年的机器人时代，将有可能在我们有生之年变为现实。

自研“体现学习”，训练机器人完成任务

人形机器人的“大脑”：智能与视觉感知

为了在物理世界中移动并具备一定程度的智能，人形机器人的“大脑”需要能够处理视觉数据、发出动作指令并支持通信。1X的Optimus头部将装配与特斯拉车同款的智能驾驶摄像头，具备与特斯拉车相同的视觉感知能力，可以说在机器视觉算法上，Optimus与特斯拉汽车的FSD一脉相承。

OpenAI的“不忘初心”：补足机器人硬件领域缺失

对OpenAI来说，投资人形机器人是“不忘初心”。早在2015年，OpenAI就制定了“大模型”和“机器人”两条相辅相成的路线，前者提供通用能力，后者连接现实世界。但2021年因资金不足，OpenAI只能将资源集中到大模型上。投资1X意味着可以补足OpenAI在机器人硬件领域的缺失，而人形机器人也需要大模型作为“灵魂”来驱动。

1月11日，来自挪威的人形机器人初创企业1X Technologies宣布已筹集1亿美元B轮融资，瑞典知名风投基金EQT Ventures和三星NEXT等著名全球投资者参与其中。目前我们实际能看到的，还是1X的另一款机器人——EVE。EVE实体机器人的部分软件功能由OpenAI的ChatGPT提供支持，可以交谈，要求EVE按命令行事。

大模型尤其是多模态大模型的发展，为实现人形机器人的通用智能提供了可能。机器人在周围环境进行物理交互的过程中，获得了独特的数据集，使机器人能够理解并适应各种模式和行为。

挑战与机遇：实用性仍是瓶颈

不过，Optimus目前还无法自主折叠衣物，实用性仍然是一个瓶颈。要真正为社会做出贡献，还有待完善。

据官方说法，归功于人工智能“感官”与物理身体的融合，NEO将更深入地了解其环境，通过不断学习和改进，NEO会变得更聪明、更有能力。同时，近期特斯拉发布了其人形机器人Optimus-Gen 2的一段演示视频，相较于此前版本，新型号机器人行走速度提升30%，且能完成更复杂和精细的动作。

1X非常强调在现实生活中对人形机器人进行训练和部署，这与OpenAI的理念相同。目前，1X还没有与OpenAI独家绑定，另外，英伟达也是1X的合作伙伴，为其提供软件开发工具。

1X运用“共享自治”，创建了一个数据反馈循环，进一步增强了机器人的学习适应能力。这涉及人机协作，机器人可以请求人类干预复杂的任务。例如，EVE可以自动巡逻设施，但可能需要人工协助来应对意外挑战。

从EVE到NEO：1X的机器人进化之旅

1X的机器人产品线中，EVE和NEO是两款备受瞩目的明星。EVE，这个名字取自《创世纪》中的创世之母，代表着1X对机器人通用智能的追求。而NEO，源自《黑客帝国》，寓意着新的开始和救世主的角色。这两款机器人不仅在外观上模仿人类，更在功能上力求与人类互动，如EVE实体机器人就能通过OpenAI的ChatGPT进行交流，执行命令。

人机协作：1X的数据反馈循环与共享自治

本地化案例：挪威Sunnaas医院的实践与探索

在挪威Sunnaas医院，1X的机器人EVE与医护人员一同工作，执行简单的非医疗任务，为医护人员节省时间，让他们能更专注于患者护理。这个案例展示了人形机器人在医疗领域的潜力，以及人机协作模式在实际应用中的价值。

随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人正逐渐走进我们的生活。1X的案例为我们展示了人形机器人在未来可能的发展方向，同时也提醒我们，人形机器人的发展需要关注技术、伦理和人性化等多方面的因素。在未来的道路上，人形机器人将如何影响我们的生活，值得我们期待。