英伟达AI系统尤里卡，让机器人执行复杂任务成为可能

英伟达尤里卡：AI赋能机器人，开启智能新纪元

在人工智能领域，英伟达的尤里卡系统无疑是一个里程碑式的突破。它不仅让我们看到了机器人在执行复杂任务上的巨大潜力，更揭示了AI在机器人技术发展中的关键作用。

尤里卡系统以OpenAI的GPT-4为基础，通过深度学习和强化学习算法，实现了对机器人复杂动作的精准控制。无论是转笔、开抽屉，还是拿剪刀、双手互传球，这些原本看似简单的动作，在尤里卡的助力下，变得游刃有余。

提升训练效率，助力机器人学习新技能

尤里卡利用GPT-4生成的“奖赏设计”方案，有效提高了机器人的“试错”学习能力。与传统方法相比，尤里卡可以将机器人的训练效率提升超过50%，并且能够替代80%的人类专家。

挑战与突破：强化学习迈向新阶段

Anima Anandkumar，英伟达AI研究部门资深总监，指出过去10年强化学习虽然取得了一定进展，但“奖赏设计”等环节仍处于“试错”阶段。而尤里卡的出现，则标志着这一领域的重大突破。

模拟与评估：GPU加速，提升训练效果

尤里卡系统与Issac Gym相结合，利用GPU加速模拟，快速评估大量批次的候选回馈，从而提升训练效果。同时，根据训练结果作出统计摘要，不断优化“奖赏方案”，使机器人反应更精准。

广泛应用：各类机器人皆可搭载尤里卡系统

尤里卡系统不仅适用于走兽型、人型、四轴飞行器、手臂型等机器人，还为各类机器人的技术发展提供了有力支持。

开发者友好：无需额外输入，即可实现精准控制

在尤里卡的助力下，开发者无需额外输入任务提示或撰写预定义的奖赏范本，通过人工修正奖赏，即可使机器人动作更符合开发人员的意图。

英伟达研究院主导开发，推动AI技术进步

在人工智能与机器人技术的交汇点上，英伟达的最新力作——尤里卡AI系统，正悄然改变着这一领域的游戏规则。这款基于OpenAI的GPT-4构建的系统，以其独特的“开源灵敏性标竿测试”成果，展现了其在机器人控制与动画创作方面的巨大潜力。

无需额外提示：开发者轻松定制机器人动作

据IT之家报道，英伟达研究院主导开发了尤里卡AI系统。这一系统的开发，不仅展示了英伟达在机器人与AI领域的深厚实力，也为整个行业提供了宝贵的经验和启示。

因为尤里卡AI系统的不断成熟和应用，我们可以预见，未来机器人技术将迎来一场革命。这不仅将为各行各业带来效率提升，还将推动人工智能与机器人技术的深度融合，开启全新的应用场景。