小鹏G9和P7i升级Xmart OS 4.3.0，体验全新一代高速NGP

技术革新，小鹏G9和P7i迎来Xmart OS 4.3.0升级

全新一代高速NGP：智能驾驶体验再升级

本次升级的核心亮点之一是全新一代高速NGP的推出。该系统在变道能力、施工场景自动避让、拥堵场景自动汇入等方面均有显著提升，为用户带来更加安全、舒适的驾驶体验。

与上一版本相比，全新一代高速NGP在可用路段覆盖程度和功能连续性方面均有明显提升。同时，新版本驾驶表现更接近人类司机，过弯习惯更拟人，弯道通行可根据曲率控制速度，进一步优化进出匝道策略。

在Xmart OS 4.3.0版本中，XNGP全场景智能辅助驾驶系统实现了高速NGP和城市NGP技术架构与能力的统一，为用户提供接近L4级的高速智驾体验。

优化座舱交互，提升道路出行信息丰富度

同时，城市NGP功能可用范围扩大至佛山和北京，在已开放功能的上海，城市NGP新增更多可用路段，城市场景使用体验进一步增强。

提升语音播报频次，改善脱手预警

新增通勤路线展示功能，优化变道策略

为提高用户通勤效率，本次OTA新增通勤路线展示功能，在设定的通勤时间内，地图首页将主动展示通勤路线，小P也会主动问候，通勤更有仪式感。

针对变道这一常见操作，经过此次OTA升级后，用户可根据不同驾驶习惯选择相应策略，标准模式下超车更准确，保守模式下变道更沉稳；整体变道成功率、舒适度和安全性也得以大幅优化。

智能辅助驾驶环境模拟显示系统持续优化

并在通过大型路口时切换顶视视角，为用户展示更多环境信息，智驾更有安全感。

泊车场景下，停车场记忆泊车功能不仅支持跨层记忆泊车，而且新增坡道辅助驾驶能力，覆盖从入坡到停车位的全场景，令泊车体验更流畅。

同时将单次里程记忆上限提升至2公里，提升记忆泊车在大型停车场的实用性。

通行效率提升，导航限速更新更智能

新增目标车速偏移功能，导航限速更新时，将自动叠加偏移量设置为目标巡航车速，驾驶风格更像老司机。

结合电子眼和导航限速信息优化限速策略和防超速策略，在提高通勤效率的同时保证驾驶安全。

本次OTA还在车机交互、舒适及便利性等方面新增与优化多项功能，新增通勤路线展示、红绿灯倒计时等实用功能。

智能物联板块升级，Apple Watch支持小鹏汽车App

应对动静态障碍物，XNGP系统动态采取避让措施

此外，新增防加塞策略，在拥堵场景下动态控制车距，并进一步提升拥堵场景下的跟车能力，启停更舒适、通行更高效。

红绿灯倒计时功能上线，导航界面电子眼显示优化

城市驾驶能力提升，表现更像老司机

手机端功能优化，提供更多能耗数据

此外，小P语音支持小鹏充电站降地锁功能，进一步优化用户充电体验。

城市NGP持续优化迭代，能力持续演进

作为国内首个量产落地的城市场景高等级智能辅助驾驶功能，城市NGP自2022年10月上线以来不断优化迭代，凭借小鹏汽车部署的中国最大且唯一已投产的汽车自动驾驶智算中心、自主研发的全闭环自成长的AI与数据体系，城市NGP能力持续演进迭代、“驾龄”持续升级。

智能座舱：交互更流畅，体验更舒适

智能物联：连接生活，便捷出行

泊车场景：记忆泊车升级，泊车更轻松