小鹏G9完成自动驾驶封闭场地测试，验证其自动驾驶技术

自动驾驶领域的一次重要突破

小鹏汽车近日传来喜讯，其旗下车型G9在自动驾驶封闭场地测试中表现卓越，成功验证了其自动驾驶技术的可靠性。这一里程碑式的成就，无疑为小鹏汽车在智能出行领域的探索注入了强大动力。

测试细节：多场景、高难度

本次测试在夜间进行，涵盖了包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景。这些场景在复杂综合城市道路中具有较高的代表性，对车辆自动驾驶性能提出了严峻考验。

小鹏G9表现出色，在交通法规范围内安全、准确地完成了驾驶操作。值得一提的是，G9在无需改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化，便顺利通过了该测试，成为行业首款实现这一壮举的在售量产车型。

核心技术：360°感知系统

据了解，小鹏G9测试车辆在硬件层面与量产车型无异，没有额外加装任何传感器和计算单元。它采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的360°感知系统，为自动驾驶提供了强大的技术支撑。

数据闭环赋能，助力量产落地

小鹏汽车表示，因为本次测试的通过，将持续在智能出行业务领域逐步探索，并完成更多行车数据、场景的积累。通过数据闭环赋能，助力高等级智能辅助驾驶、乃至无人驾驶的量产落地。

行业首个，意义深远

夜间挑战，智能识别与响应

测试通过其先进的感知系统，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达，精准识别了各类指示信号，并迅速作出响应。这一过程不仅展示了小鹏G9在复杂环境下的适应能力，也体现了其智能辅助驾驶系统的成熟度。

城市道路场景，多维度验证

软件升级，硬件不变

本地化案例，实证应用

在广州，小鹏G9的自动驾驶技术也得到了本地消费者的认可。一位小鹏G9车主表示：“平时上下班高峰期，用小鹏G9的自动驾驶功能，能让我轻松应对拥堵的道路，大大提高了出行效率。”这样的案例，正是小鹏汽车自动驾驶技术实证应用的生动体现。

案例来源与时间节点